一、钢带轧机概述　　钢带轧机是通过榨取部分机械冷却，将原料通过矫直，冷轧，构成钢带，并均匀分布收卷的工艺过程，系统图如下：　　放卷分部：被动放卷，由于原料本身刚性很强，所以是靠后面压轧部分夹住，展开被动放卷，无掌控。　　矫直部分：由于材料是出卷变形的，材料本身不会有变形，如果必要压轧不会造成最后压轧后的钢带不平坦，所以必须通过矫直部分展开矫直。矫直原理如下图：通过两组的矫直器展开四个维度的矫直，确保转入压轧部分的原料是平坦的。

　　压轧部分：由一台电机驱动，滑行箱两个出有轴，分别造就上、滑动轧棍，通过调整上滑动轧辊之间的间隙来掌控压轧的压力，符合工艺拒绝，该部分采由PLC通过Modbus等价，展开速度掌控。原理如下：　　收卷部分：出于成本考虑到，收卷部分机械并未使用张力传感器，几乎由驱动器掌控电机已完成中心收卷功能。GK800T驱动器，通过原作的初始卷径和机车的前馈及等价转矩信号，自动计算出来出有当前收卷的线速度，确保收卷和压轧部分之间在任何卷径下张力保持一致。

　　二、系统控制的要点　　1、力轧辊由于必须将圆形原料必要冷轧为施明德放射状，压力以吨位单位，对于电机来说阻抗极高，必须驱动能获取充足的转矩，GK800驱动器能在获取充足输入转矩时，并以稳定的速度运营。　　2、收卷部分是使用的中心收卷，并且由于没张力传感器，必须驱动器通过内部计算出来收卷的电机扭矩来适应环境压轧的线速度。

解决问题此问题的关键在于对压轧到收卷之间的无传感器张力掌控。如何才能掌控恒定的张力？首先看下面几点：　　1.什么是张力？　　张力是材料延辊切线方向蒙受的拉力，Tension（张力）=Torque（转矩）/r（缴卷轴半径）　　2.什么是张力掌控？　　张力掌控就是使实际张力维持在设定值一定误差之内，误差就越小，掌控效果就越好。　　3.收卷过程中转矩恒定不会怎样？如下图，根据公式Tension（张力）=Torque（转矩）/r（缴卷轴半径），如果收卷的卷径越大，在恒转矩的过程中，材料的实际张力不会更加小，并非恒张力收卷。　　4.系统为什么必须张力掌控？　　a)对于这套系统，由于张力相当大，必须防止系统张力对机械的毁坏　　b)提升收卷的质量，尽量避免初期由于张力过大收卷较紧，到卷轴直径变小后，造成外圈收卷很松，从而影响收卷效果。

甚至不会造成内部早已收好的材料在后期不会崩开。　　三、吉泰科无传感器张力解决方案　　GK800T张力专用驱动器，具备以下功能：　　1.驱动器自带编码器模块，需要另外配备板卡，节约成本；　　2.可在无张力传感器模式下，构建收卷卷径计算出来，构建恒张力掌控；　　3.用户可自行设置锥度张力掌控曲线，；　　4.具备滑动和高速滑动摩擦补偿；　　5.具备机械惯量补偿系数；　　通过设置卷轴初始卷径、系统原作张力和压轧的当前线速度，驱动器可通过内部动态计算出来卷径，来调整电机输入转矩及扭矩，超过平稳的张力掌控效果。

　　驱动器参数设置如下：　　四、结后语：　　经过非常简单的调试，收卷张力掌控十分平稳，长年平稳运营，取得客户赞誉。

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